Aunque con frecuencia encontramos libros en los que se muestran armas de torsión como las empleadas en la Roma antigua, parece demostrado que en la Edad Media no eran utilizadas. En el siglo XIV tenemos referencias, no obstante, del uso del qaws al-ziyard, máquina de torsión árabe conocida en el mundo cristiano como espringal. Su potencia de tiro posibilitaba que las grandes flechas (70 cm o más) que lanzaba atravesaran armaduras y escudos.
En este vídeo vemos una demostración de tiro en la Torre de Londres.
En este vídeo vemos una demostración de tiro en la Torre de Londres.
La posibilidad de lanzar tanto virotes como piedras y proyectiles incendiarios hacía de ella un arma muy versátil. Aunque podían ser de pequeño tamaño, apropiadas para ser instaladas en las murallas, las había de grandes dimensiones. Una de éstas fue utilizada por los musulmanes en el asedio de Tremecén.
